环宇智行发布Athena自动驾驶软件 

 

该软件系统包括深度学习融合感知、融合定位和复杂环境决策规划算法等，其软件构架运行在环宇智行自研的Titan自动驾驶域控制器上，可为自动驾驶提供高清地图采集、实时三维融合感知和定位、数据存储和高速以太网通信，支持单车、车队和车路协同不同形式的自动驾驶功能。